Studia Poznań – znajdź kierunek i uczelnię w Poznaniu

ranking uczelni

Sukces studentów z Politechniki Poznańskiej

Sukces studentów z Politechniki Poznańskiej

Grupa studentów z Politechniki Poznańskiej brała niedawno udział w konkursie „Robotour 2014”. Na tych zawodach uplasowali się na czwartej pozycji. Tak wysoką pozycję na międzynarodowych rozgrywkach zajęli dzięki robotowi TAPAS.

Stworzony przez nich robot to inteligentny robot, który przeznaczony jest do transportu paczek do 5 kilogramów przez parkowe alejki. W trakcje zawodów uczestnicy dostają współrzędne geograficzne celu i mają zaledwie 10 minut na dostosowanie swoim robotów na dotarcie do wyznaczonego miejsca. Po sygnale startowym pojazdy musza samodzielnie kierować się do mety. Liczy się tutaj szybkość podejmowania decyzji. Ważne jest aby robot nie wjechał na trawę, konkurenta, czy nie wpadł na drzewo.Aby roboty mogły sprawnie obserwować otoczenie mają w swoją obudowę wbudowany zestaw sensorów. Na czole pojazdu zamontowana jest kamera, która pozwala na odróżnienie drogi od zielonej trawy. Sensor odpowiadający za wykrywanie przeszkód to skaner laserowy. Sprawne poruszanie się robota zapewnia także system GPS oraz AHRS. Dodatkowo pojazd ma zamocowane czujniki liczące wykonane obroty kół. Tak połączone sensory pozwalają bez trudu dotrzeć do celu.

Data publikacji: 04-10-2014